webots自学笔记（二）节点与机器人建模
webots下建模。 本人是学机械的，都知道现在主流的三维建模软件都有SolidWorks、 ...
原文：webots自学笔记（七）通过定义顶点构件3D形状（IndexedFaceSet节点）
原创文章，来自 博客园， 阿龙clliu http: www.cnblogs.com clliu ，转载请注明原文章出处。 看到自己写的东西有人支持，也蛮欣慰的，所以顶着毕设的压力还是再更新一篇。 在webots中使用VRML语言建模，这个语言是比较老的了，确实没有现在的建模工具好用。这一次讲的是IndexedFaceSet节点，在VRML语言里也是有的。 比方说我要建一个正六变形柱体，如图所示， ...
2017-04-06 13:49 6 1598 推荐指数：
相关推荐
webots 2019a 自学笔记<十>
原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 听到webots 2019a开源了，由于研究生期间也是无奈很久都没弄webots了，第一时间下载下来了。看到有很多朋友说网站下载速度太慢，半天下不下来，我就上传到网盘上了，需要的朋友自取 ...
webots自学笔记（九）弹簧与阻尼添加
了（在用webots之前我用的ADAMS），可是webots里面好像没有spring这个节点，查了参考资 ...
webots自学笔记（三）控制器与电机控制
一点。Webots的编程语言支持C、C++、matlab、python、java，本文以C编写机器人控制 ...
webots自学笔记（五）使用物理插件ODE建立铰链
原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 在一些三维制图软件或仿真软件里，都有运动副的概念，webots的节点里好像没有，不要担心，在物理插件里可以做到，不过要学习有关于ODE（开源动力学引擎 ...
webots自学笔记（一）软件界面和简单模型仿真
由于毕设研究需要使用webots软件，在学习使用webots的过程花费了很多时间。由于这个软件基本没有什么中文资料，所以想把自己所学到的一些东西写下来，如有什么错误的地方，大家可以批评指正。 1.界面介绍 打开webots软件，我使用的是webots pro ...
webots自学笔记（六）实用控制器函数补充
原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 用Webots软件做机器人仿真时，可以编辑自己的控制器，比较灵活，和现实中烧单片机的过程更接近，这一次介绍比较常用的函数。 1. ...
3D顶点转换和法线转换
Part1 转换流程之顶点转换 物体顶点是相对于物体自身坐标系而言的数据，要进行一系列转换才最后显示在屏幕上： 1.物体坐标系到世界坐标系。 乘以World矩阵，包含了物体的平移旋转和缩放。 2.世界坐标系到相机坐标系。 乘以View矩阵。 该矩阵实际上是相机 ...