刚体变换即将图形进行平移旋转 相似变换加入了放缩 仿射变换则是保持二维图形的“平直性”(译注:straightness,即变换后直线还是直线不会打弯,圆弧还是圆弧)保持原有线段的比例关系不变。 投影变换 任意变换,长方形可以变成梯形,包含所有的仿射变换。 ...
介绍基本的图形变换,仿射变换和投影变换的内容和关系,最后再简单讲解下RANSAC算法。这套内容常用于图片和图片的特征点匹配 图片融合等场景。 仿射变换和单应矩阵 首先明确:二者的应用场景相同,都是针对二维图片的变换。仿射变换affine是透视变换的子集,透视变换是通过homography单应矩阵实现的。 从数学的角度,homography即H阵,是一个秩为 的可逆矩阵: 仿射矩阵是: 由于第三行没 ...
2017-04-02 23:35 8 15232 推荐指数:
刚体变换即将图形进行平移旋转 相似变换加入了放缩 仿射变换则是保持二维图形的“平直性”(译注:straightness,即变换后直线还是直线不会打弯,圆弧还是圆弧)保持原有线段的比例关系不变。 投影变换 任意变换,长方形可以变成梯形,包含所有的仿射变换。 ...
仿射变换与投影变换 https://www.cnblogs.com/houkai/p/6660272.html 仿射变换和单应矩阵 首先明确:二者的应用场景相同,都是针对二维图片的变换。仿射变换affine是透视变换的子集,透视变换是通过homography单应矩阵实现 ...
下面介绍投影变换矩阵。这个相比较上一遍的就比较难了。主要分为透视投影矩阵和正交投影矩阵,本文主要介绍透视投影矩阵,正交比较简单,就给出矩阵形式。 (1)透视投影变换矩阵 我们先来说一下透视投影需要哪些参数。如图1所示,深色部分表示最终显示的区域。照相机的z轴是穿过视锥体正中 ...
OpenGL中不设置模型,投影,视口,所绘制的几何图形的坐标只能是-1到1(X轴向右,Y轴向上,Z轴垂直屏幕向外)。 产生目标场景的过程类似于用照相机进行拍照: (1)把照相机固定在三角架上,并让他对准场景 从不同位置观察场景(视图变换) (2)对场景进行安排,使 ...
注:原方转自http://www.codinglabs.net/article_world_view_projection_matrix.aspx Introduction In this art ...
目录 需求简述 逐点采样投影换算 快速投影 状况一 状况二 方法二 需求简述 对于一张栅格影像图,需要一个进行快速且正确的投影转换算法,以便能够快速的实时多源数据叠加显示。 因为只是用于显示,所以无需进行整体的重 ...
接到的需求是对文件夹下包括子目录所有影像进行投影变换,在网上找了找,大家的代码好像和需求不太一致,自己写了一个小工具。 思路是遍历文件夹所有.tif文件。 1. ...
从本节开始,我们使用SharpGL带的VS2010扩展,来直接生成SharpGL工程。 如果你新建项目时,没有看到下面的SharpGL项目,那么请事先在SharpGL源代码中找到一个叫 ”Sh ...