【Unity编程】四元数(Quaternion)与欧拉角
版权声明：本文为博主原创文章，欢迎转载。请保留博主链接：http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外，还有两种表示旋转的方式：矩阵旋转和四元数旋转。接下来我们比较它们的优缺点。 欧拉角 优点：三个角度组成 ...
原文：【Unity编程】Unity中关于四元数的API详解
本文为博主原创文章，欢迎转载，请保留出处：http: blog.csdn.net andrewfan Unity中关于四元数的API详解 Quaternion类 Quaternion 四元数 用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，并且可以很方便快速地进行球面插值。 Unity内部使用四元数来表示所有的旋转。 Quaternion是基于复数，并不容易直观地理解。 不过你几乎不 ...
2017-03-27 12:57 0 11329 推荐指数：
相关推荐
Unity3D_(API)Quaternion四元数中的Quaternion.LookRotation()
四元数百度百科： 传送门 四元数官方文档： 传送门 欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异： 传送门 四元数转换为欧拉角eulerAngles 官方文档： 传送门 欧拉角转换为四元数Euler 官方文档： 传送门 ...
unity Quaternion(四元数)与Transform
Transform 属性 说明 Matrix4x4 localToWorldMatrix： 本地坐标->世界坐标的矩 ...
unity 四元数和欧拉角的相互转换
四元数转化成欧拉角 Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles; 欧拉角转换成四元数 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(v3); ：https://blog.csdn.net ...
[Unity Quaternion]四元数Quaternion的计算方式
什么是Quaternion四元数 1843年，William Rowan Hamilton发明了四元数，但直到1985年才有一个叫Ken Shoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域。四元数在3D图形学中主要用于旋转，骨骼动画等。 简单地来说，四元数描述了一次旋转：绕任意一个轴(V ...
unity--------------------四元数的旋转与原理
【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转 原文：http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转，应该是三种 ...
Unity复杂的旋转-欧拉角和四元数
一.欧拉角欧拉角最容易表示，用三个变量X,Y,Z可以直观的表示绕着某个轴的旋转角度。 在Unity里就是Transform组件的Rotation里的X Y Z三个变量代表了欧拉角 二.四元数四元数相比于欧拉角就比较复杂了，由四个变量组成(在Unity中称为X,Y,Z,W)，但是这些变量的值 ...