ros结合catkin_make和qtcreator
首先是ros官网关于IDE的教程： http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1、qtcreator安装 从官网上下载.run文件， https://info.qt.io/download-qt-for-application-development 只选择 ...
原文：ROS学习之catkin_make
cankin make是一个命令行工具，它用来构建catkin workspace中的代码。 使用方法 以上命令等价于 如果你是第一次构建工作空间，则会生成两个新的文件夹build和devel build文件夹是cmake和make指令执行的地方 devel文件夹用来保存生成文件 目标的地方及用于安装的setup. sh 参数 . 安装指定包 由于种种原因，也许有时我们只想编译一个包，则需要 这时 ...
2017-03-23 16:29 0 2026 推荐指数：
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