双目标定，匹配的笔记
清华大学黄耀的Stereo-Matching-Introduction ppt Efficient Large-scale Stereo Matching opencv 函数 Stereo Calibration and Rectification 双目摄像头矫正就是为了 极点 ...
原文：双目标定
双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系 即右摄像头相对于左摄像头的平移向量 t和旋转矩阵R 。 由于OpenCV中StereoCalibrate标定的结果极其不稳定，甚至会得到很夸张的结果，所以决定Matlab标定工具箱立体标定，再将标定的结果读入OpenCV，来进行后续图像校准和匹配。 首先对左右摄像头分别进行标定，得到两 ...
2017-03-22 21:48 0 7570 推荐指数：
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