运动恢复结构(SFM)
运动恢复结构 通过三维场景的多张图片，恢复出该场景的三维结构信息以及每张图片对应的摄像机参数。 已知：n个3D点\(X_j\)在m张图像中的对应点的像素坐标\(x_{ij}\)\((i = 1, ...
原文：SFM
相机模型，内参数和外参数矩阵，相机标定 极线约束和本征矩阵 特征点提取与匹配 提取到的特征点计算本征矩阵 五对以上的点 findEssentialMat ，需啊要点对，焦距参数，cx,cy参数等 分解本征矩阵，获取相对变换R和T: int pass count recoverPose E, p , p , R, T, focal length, principle point, mask 现在已 ...
2017-03-22 10:38 0 1319 推荐指数：
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