ROS学习（六）—— 理解ROS节点
一、准备工作 下载一个轻量级的模拟器 二、图概念的理解 1、Nodes：一个节点就是一个可执行文件，用来与其他节点进行通信 2、Topic：话题，节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接受消息。 3、Master：节点管理器，帮助节点找到 ...
原文：ROS学习笔记三（理解ROS节点）
要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子： ROS图形概念概述 nodes：节点，一个节点即为一个可执行文件，可以通过ROS和其他节点进行通信 messages：消息，当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型 topics：话题，节点可以发布信息到topics或者从topics那里订阅信息 master：节点管理器，ROS的name service，提供服务，例如让不同的节点 ...
2017-03-19 11:53 0 2066 推荐指数：
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