ROS学习笔记(二) ：使用roslaunch
目录 roslaunch roslaunch的使用 以turtlesim为例 在roslaunch文件中使用变量 roslaunch roslaunch是ros自带的一个库，使用roslaunch可以同时运行多个节点，通过编写 ...
原文：ROS学习之roslaunch的node标签
一 node标签 在 lt node gt 标签指定一个ROS 节点，这是最常见的roslaunch标签，因为它支持最重要的功能：启动和关闭节点。 roslaunch不保证节点开始的顺序。因为没有办法从外部知道节点何时被完全初始化，所以所有被启动的节点必须是稳健的，以便以任何顺序启动。 二 示例 启动 listener 节点，使用listener.py从可执行rospy tutorials 包与所 ...
2017-03-19 11:31 0 4577 推荐指数：
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