电脑需要有USB3.0的接口 我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驱动的安装 1、创建ROS工作空间 2、在src目录下载驱动文件 二、测试 1、运行节点管理器 roscore 2、source devel ...

机器人操作系统（ROS）中有usb_cam 和uvc_cam，如果不知道自己当前的摄像头属于哪一类，则很容易安装错误的包，本文提供判断摄像头类别的方法，并对ros的usb_cam包进行安装并测试，本文使用的环境为Ubuntu Kylin 14.04，ros indigo 一 摄像头类别测试 ...

！！需要在ROS平台上安装 ROS见 https://www.cnblogs.com/haijian/p/8782560.html 下载usb_cam包 编译 启动节点测试 安装错误 （1）v4l2-ctl ...

一、准备工作 下载一个轻量级的模拟器 二、图概念的理解 1、Nodes：一个节点就是一个可执行文件，用来与其他节点进行通信 2、Topic：话题，节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接受消息。 3、Master：节点管理器，帮助节点找到 ...

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子： ROS图形概念概述 nodes：节点，一个节点即为一个可执行文件，可以通过ROS和其他节点进行通信； messages：消息，当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型； topics：话题，节点 ...

下面是一些USB摄像头的驱动（大多数摄像头都支持uvc标准）： 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 ------------------------------------- 显示如下： Bus 002 Device 001: ID 1d6b ...

本文内容来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 图（Graph）概念概览 节点（Nodes）：一个节点是ROS下面一个可执行程序，使用ROS与其他节点进行通信。 消息（Messages ...

mkdir -p ros_ws/src cd ros_ws catkin_make cd src catkin_create_pkg beginner_tutorials rospy cd .. catkin_make source devel/setup.bash roscd ...