ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包
一、创建一个Catkin工作空间 步骤一：构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后，设置好环境变量：$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash。然后即可创建一个catkin工作空间。 即在终端命令行 ...
原文：ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）
在安装完成ROS indigo之后，需要查看环境变量是否设置正确，并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。 查看环境变量 在ROS的安装过程中，我们执行了如下命令： 此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量 确认环境变量添加成功：printenv grep ROS，结果如下，即说明环境变量设置成功： 创建ROS工作空间 我这里用的是ROS indigo，同样适用于ROS groovy及其 ...
2017-03-08 16:32 0 11530 推荐指数：
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