1. 使用原在imagenet上训练好的weights用于特征提取 darknet53.conv.74 可从yolo官网下载 2. 车辆检测数据集及其label制作 a. voc car类包含1161张图片,可以提取出来 b. coco car类别提取,转换为voc格式 c. ...
介绍 对于Udacity 优达学城 自动驾驶汽车纳米学位的汽车检测和跟踪项目,如果使用传统的计算机可视化技术将是一个挑战,就像方向梯度直方图 Histogram of Oriented Gradients,HOG 和其它特征组合在一起在视频里跟踪汽车一样,理想的解决方案应该是实时运行的,如 gt FPS,我曾经使用线性SVM来处理视频,在一台i CPU计算机上得到的结果只有可怜的 FPS。最后我使 ...
2017-03-07 11:07 0 1954 推荐指数:
1. 使用原在imagenet上训练好的weights用于特征提取 darknet53.conv.74 可从yolo官网下载 2. 车辆检测数据集及其label制作 a. voc car类包含1161张图片,可以提取出来 b. coco car类别提取,转换为voc格式 c. ...
HOG SVM 车辆检测 近期需要对卡口车辆的车脸进行检测,首先选用一个常规的检测方法即是hog特征与SVM,Hog特征是由dalal在2005年提出的用于道路中行人检测的方法,并且取的了不错的识别效果。在人脸检测方面目前主流的方法,先不考虑复杂的深度学习,大多采用Haar和Adaboost ...
最近老师布置了一个作业,是做一个基于视频的车辆检测与追踪,用了大概两周的时间做了一个简单的,效果不是很理想,但抑制不住想把自己的一些认识写下来,这里就把一些网络上的博客整理一下分享给大家,希望帮助到大家,因为本人也是个小白,所以如果有什么讲的不对的地方希望各位看官多指正 ...
YOLO 算法 假设你要训练一个算法去检测三种对象,行人、汽车和摩托车,你还需要显式指定完整的背景类别。这里有 3 个类别标签,如果你要用两个 anchor box,那么输出 y 就是 3×3×2×8,其中 3×3 表示 3×3 个网格,2 是 anchor box 的数量,8 是向量维度 ...
1,模型对比结果 ² 标准Yolo v3模型 ² 标准Yolo v3 tiny模型 ² 标准Yolo v2 tiny模型 ² 用户训练yolo truck模型 详细测试情况见后。结果汇总如下: 测试 ...
Yolo车辆检测+LaneNet车道检测 源代码:https://github.com/Dalaska/Driving-Scene-Understanding/blob/master/README.md object_detector:检测车辆等交通目标 lane_detector ...
本文主要介绍支持向量机理论推导及其工程应用。 1 基本介绍 支持向量机算法是一个有效的分类算法,可用于分类、回归等任务,在传统的机器学习任务中,通过人工构造、选择特征,然后使用支持向量机作为训练器,可以得到一个效果很好的base-line训练器。 支持向量机具有如下的优缺点, 优点 ...
前言 有些算法书写的很白痴,或者翻译的很白痴。我一直认为算法本身并不是不容易理解的,只不过学究们总是喜欢用象牙塔的语言来表述那些让人匪夷所思般的概念。如果按照软件互联网化的发展思路来说,这是软件设计的初始阶段,不会考虑用户体验问题。就好像写论文一定不能口语化一样,感觉这是很愚蠢的事情,能把一个 ...