SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——4.多目标点导航及任务调度
摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航 ...
原文：ros机器人导航设置原点，目标点
之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去，实验时非常方便，但实际应用总不能也人工指来指去吧，这怎么体现智能呢 启动导航后，用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标 使用 d Nav Goal 指你想要的家坐标 查看rviz终端信息 填写以下坐标： geometry msgs::PoseWithCovarianceStamped msg poseinit ...
2017-03-06 21:12 2 7622 推荐指数：
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