博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=155 本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像 ...

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术 ，深度图像的边缘检测技术 ，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术，基于三维深度图像的三维目标识别技术 ...

（1）点云到深度图与可视化的实现 区分点云与深度图本质的区别 1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。 2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光 ...

【觉得这个啰嗦的，可以直接从下面的小标题开始看。】 很久以来，图像采用了栅格式的数字化表示方式，可以预见这种表示方式还将持续很久。也有的人将这种表示方式称作点阵（区别于点云），它将图像矩形划分成有限行和有限列的更小矩形区域，这样的小矩形区域叫做像素。每个像素的颜色用一个或者一组数值表示 ...

RGB-D（深度图像）   深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map   在3D计算机图形中，Depth Map（深度图）是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体 ...

最近在做机器视觉方面的一点工作，用Kinect作sensor获取深度数据、颜色、手势识别等。非常感激CNBlog上的两篇博文：（1）独钓寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...

　　python绘图库有很多，底层的就是matplotlib，另外还有基于matplotlib的更方便，代码可读性更强的库，比如seaborn、plotnine等。各个库之间的对比： 　　https ...

图像语义分割预测标签可视化 前言 ​ 图像语义分割任务中，网络输出后经过概率化处理(sigmoid/softmax)和取索引(torch.argmax)后可以得到一个标签数组，标签的值为0/1/2/3...一个值代表一个类别。 ​ 这里记录一下输出结果的可视化方法。 方法 标签 ...