(3)视觉里程计 Visual Odometry
首先分析include头文件下的slamBase.h文件 从parameters.txt读取相机内参函数，参数不写进程序，修改时不需要重新编译，只需要修改参数文件。 ...
原文：视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述
周围很多朋友开始做vio了，之前在知乎上也和胖爷讨论过这个问题，本文主要来自于知乎的讨论。 来自https: www.zhihu.com question answer 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http: www.cnblogs.com hitcm ，如有任何问题，feel free to contact me at robotsming gma ...
2017-01-20 21:22 5 37254 推荐指数：
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VIO概述 On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual--Inertial Odometry
目前的研究方向可以总结为在滤波算法中实现高精度，在优化算法中追求实时性．当加入IMU后，研究方向分为松耦合和紧耦合，松耦合分别单独计算出IMU测量得到的状态和视觉里程计得到的状态然后融合，紧耦合则将IMU测量和视觉约束信息放在一个非线性优化函数中去优化．紧耦合的框架使得IMU数据可以对视觉里程计 ...
特征点法视觉里程计
一、ORB 特征点 ORB(Oriented FAST and BRIEF) 特征是 SLAM 中一种很常用的特征，由于其二进制特性，使得它 可以非常快速地提取与计算 [1]。下面，你将按照本题的指 ...
视觉里程计- 位姿
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