第三课 Makefile文件的制作(上)
1.序言： 前面的课程讲解了从gcc编译过程到其实践，大家可以看到其实在这些步骤中有些是可以简化编译的，但由于参数多以及项目中文件数量多的原因难免会造成错误甚至是浪费大量的时间在这编译上，为此linux系统中专门也有这个工具：makefile。 2.原理： 其实本质Makefile ...
原文：第三课3、ROS的launch文件
launch 参数说明： pkg为节点的功能包，type为需要运行的那个节点，name为节点的名字，后面的参数可选 举个launch文件的例子： 在工作空间中新建一个包： 然后再回到工作空间中去编译： 再在包目录下创建一个launch文件： 把type turtlesim teleop key改成type turtle teleop key，在这里的type与name是不一样的。 rospara ...
2017-01-16 17:23 0 4728 推荐指数：
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