ROS学习（六）—— 理解ROS节点
一、准备工作 下载一个轻量级的模拟器 二、图概念的理解 1、Nodes：一个节点就是一个可执行文件，用来与其他节点进行通信 2、Topic：话题，节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接受消息。 3、Master：节点管理器，帮助节点找到 ...
原文：ROS学习（七）—— 理解ROS Topic
一 准备工作 打开roscore turtlesim 打开一个turtulesim节点 turtle keyboard teleoperation 现在你可以使用键盘上的方向键来控制turtle运动了。如果不能控制，请选中turtle teleop key所在的终端窗口以确保你的按键输入能够被捕获。 二 ROS Topic turtlesim node节点和turtle teleop key节点之 ...
2017-01-12 10:35 0 15074 推荐指数：
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