通过ros节点发布Twist Messages控制机器人--10
完成这项任务，这将很好地说明不同层次的ros运动控制。 启动tulterbot机器人： ...
原文：ROS 多台计算机联网控制机器人
. 时间同步 sudo apt get install chrony . ubuntu自带的有openssh client 可以通过如下指令 ssh username host 来连接同一局域网内的计算机 可是要想通过ssh被连接,ubuntu系统需要有openssh server,可以通过 ps e grep ssh 来查看，如果没有显示sshd，说明openssh server还没有安装。 ...
2016-12-27 10:18 1 1284 推荐指数：
相关推荐
move_base 控制机器人(1)
本教程将具体涉及如下问题： 系列（1）：move_base发出的控制指令是什么？该如何转化为移动机器人左右轮的速度。 系列（2）：移动机器人的左右轮的编码器信息如何转化为ROS的/odom； 系列（3）：navigation的几个坐标系(/map frame ...
move_base 控制机器人(2)
在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw，让move_base可以订阅到这个信息并做出相应的路径规划。在wiki论坛上有一个很详细的例程是关于如何发布Odometry信息的，希望大家先仔细阅读。在这个程序里 ...
机器人系统仿真(十)——arbotix控制机器人运动
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下来，通过一个案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制机器人模型 ...
使用rviz实现本地计算机绘制机器人路径
机器人上搭载了stm32单片机和jetson nano，stm32进行电机控制+全场定位传感器的信息读取，将信息发送给jetson nano。nano上写一个发布全场坐标的节点，自己的计算机上写一个订阅的节点，将机器人的运动轨迹通过rviz可视化出来 自己的电脑上的环境：win10，安装 ...
【ABB】上位机实时控制机器人运动之EGM
【ABB】上位机实时控制机器人运动之EGM 发布时间：2020年05月19日 Externally Guided Motion (689-1 EGM)为ABB机器人方便客户外部直接引导/获取机器人位置等信息而设置的高级接口 ...
使用Phantom omni力反馈设备控制机器人
传统的工业机器人普遍采用电机 、齿轮减速器 、关节轴三者直接连接的传动机构，这种机构要求电机与减速器安装在机械臂关节附近，其缺点是对于多关节机械臂，下一级关节的电机与减速器等驱动装置成为上一级关节的额外负载 。这一额外负载带来的负面影响往往超过机械臂连杆等必要结构件，因此提高了对机械臂动力 ...
微软Xbox One无线手柄控制机器人
ROS中的joy包提供了游戏手柄的驱动，并且包含joy_node节点，这一节点可以发布包含手柄按钮和轴信息的Joy消息。在终端中输入下面命令，安装joy包： Configuring the Joystick 安装好之后，将用USB线将手柄连上电脑，然后输入下面 ...