原文:Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition(《ROS机器人编程学习-第二版》)

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition ROS机器人编程学习 第二版 Your one stop guide to the Robot Operating System 你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fern ndez,Luis S nchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martin ...

2016-12-15 15:11 0 2034 推荐指数:

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机器人ROS系统学习随笔->8《ROS机器人系统设之ROS2.0》

为什么要有ROS2—ROS1是什么 ROS1的局限 ROS1的困境 ROS2的曙光 ROS2的版本进化 ROS2是什么 ROS2的目标 ROS2的架构 DDS是什么 ROS1的通信模型 ROS2的通信模型 ROS2的质量服务原则QoS ROS2的编译系统 ...

Wed Jan 29 04:09:00 CST 2020 0 195
ROS机器人开发实践学习笔记2

  刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下。   经过一天一夜的倒腾,也不算是成功了,也不算是失败 ...

Sun Aug 04 22:10:00 CST 2019 0 520
ROS学习记录(一)————创建简单的机器人模型smartcar

这是我在古月居上找的(http://www.guyuehome.com/243),但直接运行的话,没办法跑起来,我也是查了好多博客和日志,才实现最后的功能的,所以,记录下来,以备后用吧,也欢迎其他和我一样学习ROS的同学和我一块儿讨论交流。我采用的是易科机器人实验室 ...

Sun Apr 16 07:27:00 CST 2017 0 1422
ROS机器人系统学习——踩坑之路

推荐学习教程:深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习学习到第2讲ROS基础的分布式通信时,一直卡在这里,主机开启小海龟后,从机虽然可以通过 列出当前的所有topic列表,但是订阅不成功,后来经过一天的各种找资料,找到一篇博文(ROS多机的通讯配置:https ...

Sat Apr 27 03:52:00 CST 2019 0 605
ROS机器人开发实践学习笔记1

  刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下。   一、几个概念:   1、ROS:(Robot ...

Sat Aug 03 19:16:00 CST 2019 0 1000
ROS机器人开发实践学习笔记3

  摘要: 刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下。   今天居然发现,不是linux没有安装 ...

Mon Aug 05 23:13:00 CST 2019 0 466
 
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