一.关于解魔方机器人的步骤(上位机需要做的事) 1.上位机连接蓝牙 2.下位机通过蓝牙,向上位机发送拍照信息 3.上位机执行拍照,每隔一定时间自动拍照 4.上位机进行颜色识别,将六个面的颜色汇总并进行算法计算,计算出一个可供下位机解析的公式 ...
这周没什么好写的,设备驱动入门中,但还是想写点东西,能坚持每周写一篇的话还是写吧 想想毕业快半年了,把毕设简单写一下吧,短时间内估计也不会去折腾这些玩意了 没搞懂怎么插入视频,直接放地址吧 http: v.youku.com v show id XMTU NjYxNjA Ng 方案 方案上最开始想用舵机 机械爪,但后来觉得好麻烦,加工也贵,而且网上也有好多版本的了,大同小异。 后来看号称世界最快的 ...
2016-12-11 21:39 4 1139 推荐指数:
一.关于解魔方机器人的步骤(上位机需要做的事) 1.上位机连接蓝牙 2.下位机通过蓝牙,向上位机发送拍照信息 3.上位机执行拍照,每隔一定时间自动拍照 4.上位机进行颜色识别,将六个面的颜色汇总并进行算法计算,计算出一个可供下位机解析的公式 ...
问题的提出 如何让步进电机平滑地加减速运动一段固定的行程 硬件平台 86步进电机 STM32F103ZET6微控制器 步进电机的转速由由输出给驱动器的PWM频率而定,使用MCU的一个定时器(TIM2_CH1)输出占空比 D=50% 的脉冲。 定时器的时钟频率为72MHz ...
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安装库 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流电机 您还 ...
步进电机每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角度输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。它的驱动方式也比普通的有刷直流电机复杂。 本节我们就来讲讲步进电机最基础的驱动方式。 1)步进电机的内部结构 先简单介绍一下主要的两种步进电机:单极性和双极性。 如下图所示 ...
步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定 ...
转自嵌入式单片机之家 步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率 ...
一、接线方式与GPIO调用方法: 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时,GPIO1-4分次传入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0 ...
电机将电能转换成机械能,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点 ...