k-d树(k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。 应用背景 SIFT算法中做特征点匹配的时候就会利用到k-d树。而特征点匹配实际上就是一个通过距离函数在高维矢量之间进行相似性检索的问题 ...
本文转载自http: blog.csdn.net zhjchengfeng article details 首先来一个问题: 给定平面上一个点集 E ,还有一个定点 V ,怎么在一群点中找出一个点 U,使得 V 与 U 的距离最近 欧几里得距离 当然,我们能够想到一种做法:枚举 E 中所有的点,找出它们中距离V 最近的点 U。 但是,假设现在有两个点集 E 与 E ,对于 E 中每一个点 Vi , ...
2016-12-11 10:53 0 2400 推荐指数:
k-d树(k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。 应用背景 SIFT算法中做特征点匹配的时候就会利用到k-d树。而特征点匹配实际上就是一个通过距离函数在高维矢量之间进行相似性检索的问题 ...
博客转载自:https://leileiluoluo.com/posts/kdtree-algorithm-and-implementation.html k-d tree即k-dimensional tree,常用来作空间划分及近邻搜索,是二叉空间划分树的一个特例。通常,对于维度为k,数据 ...
上一篇较详细地介绍了k-d树算法。本文来讲解具体的实现代码。 首先是一些数据结构的定义。我们先来定义单个数据,代码如下: (一些重载的构造函数和运算符,元素的访问控制函数等) 结构_Examplar定义了单个 ...
K-D Tree 简介 K-D Tree全称 K-Dimensional Tree,也就是 \(K\) 维树,是一种高效的树形结构 K-D Tree与平衡树(平衡二叉查找树)比较类似,不同在于平衡树每个节点仅仅维护一个值,而K-D Tree所维护的信息可能是 \(2\) 维甚至更高 ...
查询算法的流程 如果查询与当前结点的区域无交集,直接跳出。 如果查询将当前结点的区域包含,直接跳出并上传答案。 有交集但不包含,继续递归求解。 K-D Tree 如何划分区域 可以借助下文图片理解。 我们不仅可以将 K-D Tree 理解为一个高维二叉搜索树,通过某一维 ...
BBF(Best Bin First)是一种改进的k-d树最近邻查询算法。从前两篇标准的k-d树查询过程可以看出其搜索过程中的“回溯”是由“查询路径”来决定的,并没有考虑查询路径上数据点本身的一些性质。BBF的查询思路就是将“查询路径”上的节点进行排序,如按各自分割超平面(称为Bin)与查询点 ...
K-D树最近邻算法https://blog.csdn.net/image_fzx/article/details/80624968 一般说来,索引结构中相似性查询有两种基本的方式: 一种是范围查询,范围查询时给定查询点和查询距离阈值,从数据集中查找所有与查询点距离小于阈值的数据 ...
在k-d tree树中进行数据的k近邻搜索是特征匹配的重要环节,其目的是检索在k-d tree中与待查询点距离最近的k个数据点。 最近邻搜索是k近邻的特例,也就是1近邻。将1近邻改扩展到k近邻非常容易。下面介绍最简单的k-d tree最近邻搜索算法。 基本的思路很简单:首先通过二叉树 ...