map_server地图服务器
http://wiki.ros.org/map_server 概述 map_server提供map_server ROS节点，它提供地图数据作为一个ROS服务器。也提供map_saver命令行功能，能动态生成保存到文件中的地图。 地图格式 包中通过工具操作的地图是以成堆的文件 ...
原文：ROS map_server 学习
.map server map server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用。其中以两种方式存储。一个是yaml文件，他存储了数据的元数据。一个是image file 他编码了地图的占据性情况。其中 image file 中白色像素是空的，黑色像素是被占据的。色彩或者灰色的是被接受的。 图像像素被占据的概率是这么计算的：occ color avg . .yaml 文件 ...
2016-11-26 13:25 0 3666 推荐指数：
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