原文:ROS 框架整体学习

.ros是用来干什么的 ros 是一个信息交流平台,机器人创立初期必须有一个平台来处理各种信息之间的交流,ros 就提供了一个信息交流的接口。不受语言的局限,仅仅传递信息,将机器人复杂多样的信息都联系整合起来。他提供了硬件的模拟器,硬件的驱动部分,可视化软件。很多人都会问:ros 跟其他的机器人操作系统有什么不同 我可以这样说,ros 在源码再利用上达到了突破天际的地,你编写了一个关于机器人运动 ...

2016-11-20 11:10 0 1620 推荐指数:

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学习之路--项目整体框架简单的搭建

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深度学习模型建立的整体流程和框架

深度学习模型建立的整体流程和框架 框架图如下,纵向是建立模型的主要流程,是一个简化且宏观的概念,横向是针对具体模块的延展。 数据处理 数据处理一般涉及到一下五个环节: 读入数据 划分数据集 生成批次数据 训练样本集乱序 校验数据有效性 模型设计 网络结构 ...

Sat Aug 15 03:41:00 CST 2020 0 1778
iOS学习——iOS 整体框架及类继承框架

  整理自:IOS 整体框架类图值得收藏 一 整体框架   在iOS开发过程中,对iOS整体框架的了解和学习是必不可少的一个环节,今天我们就好好来了解一下iOS的整体框架。首先贴一个关于iOS的框架介绍:iOS系统框架概述。我们通常称呼iOS的框架为Cocoa Touch框架,Cocoa ...

Sat Jan 06 01:44:00 CST 2018 2 3445
Duilib学习笔记《01》— duilib整体框架认识

从GoogleCode上下载的duilib工程中附带的一副总体设计图(如下所示),可以先整体了解一下,有个初步的认识,对后续进一步深入了解学习会很有帮助。 通过设计图有了一个初步认识后,接下来开始进一步深入学习了解,主要从以下几个方面进行了解学习:库的组成;框架基本流程;元素 ...

Tue Nov 17 23:23:00 CST 2015 0 1786
g2o学习——g2o整体框架

g2o学习——g2o整体框架:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 g2o学习——再看顶点和边:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79328569 ...

Sat Mar 31 22:03:00 CST 2018 0 4855
arm cortex-m0plus源码学习(一)整体框架

Cortex-M0 分别是系统、电源管理、时钟、复位 由于.cm0p_ik_defs.v里 `define ARM_CM0PIK_IOP 0,这里的gpio是ahb接口的,画叉的部分没有 ...

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Cocos2d-x学习整体框架描述

1.Cocos2d-x 整体描述 和传统的游戏引擎一样,cocos2d-x作为一个2d的游戏引擎,其也有以下几大概念组成: 导演(CCDiretor): 在cocos2d-x引擎中,CCDirector类是整个游戏的组织和控制核心,游戏的运行规则,游戏内的CCScene(场景)、布景 ...

Mon Jul 02 05:09:00 CST 2012 4 18259
sparkSQL整体实现框架

他们对sparkSQL整体框架有一个大致的了解,降低他们进入spark世界的门槛,避免他们在刚刚接触sparkSQL时 ...

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