ubuntu16.04上安装ros-kinetic
1.设置安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置key ...
原文：Ubuntu16.04安装ROS-kinetic
参考链接：http: www.voidcn.com blog wishchin article p .html 第一步： 软件源配置 增加下载源 增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源 通用指令适合任何版本的ros sudo sh c echo deb http: packages.ros.org ros ubuntu lsb release sc main gt etc apt sourc ...
2016-11-13 18:58 0 5684 推荐指数：
相关推荐
ubuntu16.04安装ros(kinetic版本)
本文分享一些本人在安装和配置ros时的过程以及遇到的部分问题。 首先，不同的ubuntu版本所对应的ros版本不同，具体情况看图 给出ubuntu16.04下载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知，对应的ros版本 ...
Ubuntu16.04 完美安装ROS Kinetic
按照下面的步骤，安装一路绿灯！ 第一步，添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因为这个网站被墙了，幸好还有其他的ip可以用，登录https://www.ip138.com/ 输入raw.githubusercontent.com ，可以看到类似于 ...
ubuntu16.04安装Ros(kinetic版本)【亲测好用】
准备 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍，请自行百度，不是介绍重点 2、更改源 图上的几个勾默认是选上的，如果没有选上，选成上图这样（如果修改过勾，点击关闭会让你输入密码，然后选择重新载入，等到载入完毕再点关闭） 建议选择清华大学的源 ...
ROS Kinetic Ubuntu 16.04 安装
Ubuntu版本是16.04，安装的是kinetic software&update那里，把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 此指令将在 /etc/apt/sources.list.d 文件夹内创建 ros-latest.list文件 ...
Cartographer的安装ubuntu16.04kinetic-Ros
借鉴网址但有所修改：https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 根据很多网址第一句都是$ sudo apt-get update，结果总是出错。后来同事推荐这个网址，尝试可以。 0.安装所有依赖项 sudo ...
树莓派安装Ubuntu16.04 MATE系统以及ROS（kinetic）的安装
安装ubuntu16.04 MATE系统 1.安装Ubuntu16.04镜像 从官网下载并按照树莓派刷写系统的流程将ubuntu16.04 MATE烧写到树莓派的SD卡上 2.设置WiFi 将树莓派外接显示器，在图形化操作界面中设置连接无线； 3.更新源 备份原配 ...
Intel Realsense D435 在ROS:Kinetic + Ubuntu16.04中安装使用
Intel Realsense D435是Intel生产的一款RGBD相机，可以在ROS系统中安装和使用，本文使用的软件配置如下： Ubuntu 16.04 内核版本：4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准备 a. 首先更新Ubuntu及内核 ...