欧拉角与旋转矩阵
一、欧拉角与旋转矩阵 1、欧拉角的定义 定义一个欧拉角，需要明确下面5条： 1.三个旋转角的组合方式 2.旋转角度的参考坐标系统（旋转是相对于固定的坐标系还是相对于自身的坐标系） 3.使用旋转角度是左手系 ...
原文：根据相机旋转矩阵求解三个轴的旋转角/欧拉角/姿态角
关键词：旋转矩阵 旋转角 欧拉角姿态角 用途：相机位姿估计 无人机位姿估计 各种位姿估计 文章类型：概念 公式总结 本文不带推倒过程，若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献 ，C 函数展示 Author:VShawn singlex foxmail.com Date: Lab: CvLab CSU 前言 相机标定后得出了旋转矩阵，而后应该怎么通过旋转矩阵表示相机姿态这一问题估计困扰过每一位研究这 ...
2016-11-04 23:56 4 10948 推荐指数：
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适用于RxRyRz顺序的旋转矩阵与欧拉角变换关系： 1、基本旋转矩阵： 2、欧拉角->旋转矩阵： 3、旋转矩阵->欧拉角： 以上。 ...
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