ORB-SLAM2实现（kinect V1/ROS）
3. 安装BLAS和LAPACK 4. 构建ORB_SLAM2库 ...
原文：ORB-SLAM2 with Kinect V1
因为手上只有kinect V 没有V ，而网上关于ORB SLAM 的实现都是基于Kinect ，最著名的是高博进行实现的 http: www.cnblogs.com gaoxiang p .html。通过查阅部分资料，用Kinect 实现了ORB SLAM ，这里总结一下具体步骤。 .我的系统： Ubuntu . ， ROS indigo，Lenovo Z ， Kinect V . . 依赖项安 ...
2016-11-01 23:57 3 4232 推荐指数：
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