从ROS bag文件中提取图像
从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件，如下： export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view ...
原文：【ros】.bag文件
Bags are typically created by a tool likerosbag They storethe serialized message data in a file as it is received http: pr.willowgarage.com 这里可以下载bag 使用bag文件作为静态输入的时候，要考虑bag和当前电脑的时间不一致的问题 参考了这篇博客关于时间问 ...
2016-10-31 11:23 0 1579 推荐指数：
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