ROS主题发布订阅
节点是一个可执行程序，它连接到了ROS的网络系统中。我们将会创建一个发布者，也就是说话者节点，它将会持续的广播一个信息。 改变目录到之前所建立的那个包下： 在beginner_tutorials包下面建立一个 ...
原文：ROS主题发布订阅控制真实的机器人下位机
先模拟控制小乌龟 新建cmd node.ccpp文件： include ros ros.h include geometry msgs Twist.h 包含geometry msgs::Twist消息头文件 include lt stdlib.h gt include lt stdlib.h gt int main int argc, char argv ros::init argc, argv ...
2016-10-02 22:34 0 2376 推荐指数：
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