欧拉角eulerAngles在Unity3D是一个Vector3类的变量,官方约定俗成的层级关系是ZXY,即最里层是Z轴先旋转,中间层是X轴,最外层是Y轴。 无论以何种方式旋转三个轴,都会有出现万向锁的情况,万向锁主要在动画里面旋转时出现我们不希望见到的旋转路径,所以官方 ...
判断方法 : 假设对此系统按yxz的顺序进行旋转,则: ,首先绕y轴旋转,子节点x,z轴会发生变化。 ,再绕x轴旋转,由于上一步中x已发生变化,所以是绕变化后的x轴旋转。由于z轴是x轴子节点,所以z轴发生变化。 ,再绕z轴旋转,由于前两步中z轴已发生变化,所以是绕变化后的z轴旋转。由此可见,按yxz顺序旋转的话,每一步都是在上一步变化后的基础上进行旋转,即每一步都是相对于当前物体坐标系进行旋转, ...
2016-09-26 10:48 0 2152 推荐指数:
欧拉角eulerAngles在Unity3D是一个Vector3类的变量,官方约定俗成的层级关系是ZXY,即最里层是Z轴先旋转,中间层是X轴,最外层是Y轴。 无论以何种方式旋转三个轴,都会有出现万向锁的情况,万向锁主要在动画里面旋转时出现我们不希望见到的旋转路径,所以官方 ...
先贴一个图: 游戏物体的属性视图中调整的角度就是欧拉角啦。。 如果细心,就会发现,单独去调整xyz的时候它并不是按照世界坐标系中的xyz轴来实施旋转的,它表示的是旋转的欧拉角。 什么是欧拉角呢?请看这里:http://www.cnblogs.com/wonderKK/p ...
一.Unity中的欧拉角旋转 Unity中的欧拉角旋转可以分两个角度来看,世界和本地。 World 世界 Z-->X-->Y : Local 本地 Y-->X-->Z : 二.Unity中的旋转矩阵 Rx,Ry ...
四元数转化成欧拉角 Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles; 欧拉角转换成四元数 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(v3); :https://blog.csdn.net ...
版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载。请保留博主链接:http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外,还有两种表示旋转的方式:矩阵旋转和四元数旋转。接下来我们比较它们的优缺点。 欧拉角 优点:三个角度组成 ...
一.欧拉角欧拉角最容易表示,用三个变量X,Y,Z可以直观的表示绕着某个轴的旋转角度。 在Unity里就是Transform组件的Rotation里的X Y Z三个变量代表了欧拉角 二.四元数四元数相比于欧拉角就比较复杂了,由四个变量组成(在Unity中称为X,Y,Z,W),但是这些变量的值 ...
欧拉角 来源 https://www.zhihu.com/question/47736315 参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/45404840 为何要引入四元数?首先是因为欧拉角有万向节死锁的问题。 3D游戏或者3D电影中,比如黑客帝国中酷炫 ...