Unity中关于欧拉角的理解
欧拉角eulerAngles在Unity3D是一个Vector3类的变量，官方约定俗成的层级关系是ZXY，即最里层是Z轴先旋转，中间层是X轴，最外层是Y轴。 无论以何种方式旋转三个轴，都会有出现万向锁的情况，万向锁主要在动画里面旋转时出现我们不希望见到的旋转路径，所以官方 ...
原文：unity中的欧拉角
判断方法 ： 假设对此系统按yxz的顺序进行旋转，则： ，首先绕y轴旋转，子节点x，z轴会发生变化。 ，再绕x轴旋转，由于上一步中x已发生变化，所以是绕变化后的x轴旋转。由于z轴是x轴子节点，所以z轴发生变化。 ，再绕z轴旋转，由于前两步中z轴已发生变化，所以是绕变化后的z轴旋转。由此可见，按yxz顺序旋转的话，每一步都是在上一步变化后的基础上进行旋转，即每一步都是相对于当前物体坐标系进行旋转， ...
2016-09-26 10:48 0 2152 推荐指数：
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欧拉角 来源 https://www.zhihu.com/question/47736315 参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/45404840 为何要引入四元数？首先是因为欧拉角有万向节死锁的问题。 3D游戏或者3D电影中，比如黑客帝国中酷炫 ...