定义： 2D单应：给定图像$\mathbb{P}^{2}$中的特征点集$\mathbf{x}_i$和另一幅图像在$\mathbb{P}^{2}$ 中对应的特征点集$\mathbf{x}_{i}^{'}$， 将$\mathbf{x}_i$映射到$\mathbf{x}^{'}_{i}$的射影变换 ...

OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵 本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移，但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解，看起来这个方法各种行不通，还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了，纠结 ...

本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移，但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解，看起来这个方法各种行不通，还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了，纠结~ estimateRigidTransform ...

一、基础概念 1. projective transformation = homography = collineation. 2. 齐次坐标：使用N+1维坐标来表示N维坐标，例如在2D笛卡尔坐标系中加上额外变量w来形成2D齐次坐标系$(x,y) \Rightarrow (x,y,w ...

一、最小二乘法求解单应性变换矩阵 1、单应性： 　在计算机视觉中：对单应性最感兴趣的部分只是其他意义的一个子集。平面的单应性被定义为从一个平面到另一个平面的投影映射。比如，一个二维平面上的点映射到摄像机成像仪上的映射就是平面单应性的例子。 　考虑图1中所示的平面的两个图像（书的顶部）。红点 ...

一. 图像矫正 二.虚拟广告牌 CMakelists.txt: 图片下载: ...

单应性Homograph估计 单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域。这篇文章从基础图像坐标知识系为起点，讲解图像变换与坐标系的关系，介绍单应性矩阵计算方法，并分析深度学习在单应性方向的进展。 图像变换与平面坐标系的关系 旋转 将图形围绕原点 ...

，(或者，等价地使用复指数）。 在应用傅里叶级数之前，需要先了解三角函数系及其正交性。三角函数系本质上是 ...