ROS理解roslaunch命令
roslaunch命令从launch文件中启动一个节点，它的使用方法如下： 首先切换到beginner_tutorials文件下： 创建launch文件夹，切换到该文件夹下： 注意:launch文件是在相应的包文件里面 ...
原文：理解ROS rqt_console和 roslaunch
.使用rqt console和roslaunch 这篇教程将介绍使用rqt console和rqt logger level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROSfuerte或者更早的版本，rqt不是十分完善，请查看这篇文章使用基于oldrxthispage . 前提rqt和tuetlesimpackage 需要用到rqt和tuetlesimpackage 如果 ...
2016-09-13 12:16 0 1983 推荐指数：
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