image registration——————图像配准
整理目标： （1） what is image registration ? ----- 定义 背景 应用（same/different scene ; multi/single model image; 3D/2D image） （2）recent work ...
原文：深度图像配准（Registration）原理
机器视觉中， D相机产生的深度图像 depth image 通常需要配准 registration ，以生成配准深度图像 registed depth image 。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起，即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。下面我们来介绍其推导的过程。 . 原理 为了描述方便，首先做些简单的假设。如下图所示， D相机的左侧相机 left camera ...
2016-08-14 10:29 2 15162 推荐指数：
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【计算机视觉】图像配准(Image Registration)
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深度图像的获取原理
RGB-D（深度图像） 深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map 在3D计算机图形中，Depth Map（深度图）是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体 ...
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