ROS机器人开发实践
ROS机器人开发实践 1 初识ROS 1.1 ROS是什么 1.1.1 ROS的起源 1.1.2 ROS的设计目标 1.1.3 ROS的特点 1.2 如何安装ROS 1.2.1 操作系统与ROS版本的选择 1.2.2 配置系统软件源 1.2.3 添加ROS软件源 1.2.4 ...
原文：ros机器人开发概述
. ROS项目开发流程 参照古月大神写的ROS探索总结系列：http: blog.exbot.net archives 具体项目设计可看看 程序员 杂志的最新一篇文章 基于ROS的 系统 ，是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计，值得参考借鉴，正在联系授权转载，无法提供链接，可自己找一下。 . ROS有哪些常用的 有用的工具 常用工具有rqt rviz等，请经常关注官方WIKI或 ...
2016-08-05 11:23 0 4337 推荐指数：
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