ROS可视化工具RViz的简单使用教程
1、安装rvizsudo apt-get install ros-melodic-rviz 环境检测、安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore ...
原文：机器人操作系统（ROS）教程22：ROS的3D可视化工具—rviz
rviz是ROS中的一个 D可视化工具，有了它就可以把你用代码建的机器人模型转化为可视的 D模型。 首先需要安装： rosdep install rviz 然后编译rviz： rosmake rviz 现在就已经安装好了，你可以用命令： rosrun rviz rviz 来启动rviz 请确保已经运行了roscore ，如果出现问题的。可以试着注册一下bash，使用命令： source opt r ...
2016-08-03 10:05 0 7576 推荐指数：
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