步进电机加减速S曲线算法
一、Sigmoid 函数 1.1 Sigmoid函数原型 1.2 sigmoid函数波形： 由图形可看出在-10时已经接近于0，一般取值区间在[-5,5]。 1.3 sigmoid函数 ...
原文：步进电机的加速曲线
问题的提出 如何让步进电机平滑地加减速运动一段固定的行程 硬件平台 步进电机 STM F ZET 微控制器 步进电机的转速由由输出给驱动器的PWM频率而定，使用MCU的一个定时器 TIM CH 输出占空比 D 的脉冲。 定时器的时钟频率为 MHz，分频后 Mhz，于是输出PWM的最低频率大约为 Hz。 假定需要在时间 t 内运行 角度，根据驱动器的细分数，齿轮传动比等可以算出所需要的脉冲数 pls ...
2016-07-24 16:46 2 10404 推荐指数：
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