SFM
1、相机模型，内参数和外参数矩阵，相机标定； 2、极线约束和本征矩阵；特征点提取与匹配；提取到的特征点计算本征矩阵（五对以上的点）findEssentialMat()，需啊要点对，焦距参数，cx,c ...
原文：视觉SFM算法
这里采用的是Yi Ma, Stefano Soatto. An Invitation to D Vision , From Images to Geometric Models 的算法 Algorithm . .also . Rankbasedfactorizationalgorithmformultiviewreconstruction usingpointfeatures asdescrib ...
2016-07-19 17:14 0 5458 推荐指数：
相关推荐
机器视觉——（四，算法）
(cnblogs.com) 本篇就软件部分，对机器视觉的算法处理进行大致概括分析。 一、算法（预处 ...
视觉和imu融合的算法研究
融合方式概述 同SLAM发展过程类似，视觉融合IMU问题也可以分成基于滤波和基于优化两大类。 同时按照是否把图像特征信息加入状态向量来进行分类，可以分为松耦合和紧耦合两大类。 一.基于滤波的融合算法 1.1 松耦合 松耦合将视觉传感器和 IMU 作为两个单独的模块，两个模块均可 ...
视觉目标跟踪算法——SRDCF算法解读
首先看下MD大神2015年ICCV论文：Martin Danelljan, Gustav Häger, Fahad Khan, Michael Felsberg. "Learning Spatiall ...
机器视觉之 ICP算法和RANSAC算法
临时研究了下机器视觉两个基本算法的算法原理 ，可能有理解错误的地方，希望发现了告诉我一下 主要是了解思想，就不写具体的计算公式之类的了 （一） ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点） ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种 ...
运动恢复结构(SFM)
运动恢复结构 通过三维场景的多张图片，恢复出该场景的三维结构信息以及每张图片对应的摄像机参数。 已知：n个3D点\(X_j\)在m张图像中的对应点的像素坐标\(x_{ij}\)\((i = 1, ...
[摘抄] SFM 和 Visual SLAM
来自知乎： SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题，不过SFM是vision方向的叫法，而vSLAM是robotics方向的叫法。 vSLAM所谓的mapping，vision方向叫structure；vSLAM所谓的location，我们vision方向叫camera pose ...
一个sfm开源项目
Structure from Motion 资料总结 https://blog.csdn.net/u014636245/article/details/77527627 github上用opencv实现的sfm工具 https://github.com/royshil ...