原文:Ros与Vrep平台搭建

参考资料: ROS安装: ros 是一个framework 和Android有点像,内核用的linux。Ros提供了一种供机器人开发者迅速上手的一个平台, 可以快速搭建自己的应用,利用ros下面自带的应用,不需要自己再重复写程序。 ros官网资料很多 http: www.ros.org ros官网 点击进入wiki ,里面有ros安装等一系列教程。 注重平台选择,相应的Ubuntu版本对应着相应的 ...

2016-07-12 00:45 0 5054 推荐指数:

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NET5 ROS平台开发

上篇文章使用了日本人开发的库,对话题发布与订阅做了个简单的测试使用 今天我要讲解的是另一个库——ROS.NET Github地址:https://github.com/uml-robotics/ROS.NET 我也对该库,做了简化改善,改成了.NET5平台。对与Publisher ...

Fri Dec 04 20:53:00 CST 2020 1 544
ROS搭建机械臂

学习古月居ROS机械臂课程 保存和加载rviz配置:https://www.theconstructsim.com/ros-qa-125-save-and-load-rviz-configuration/ urdf右手系: x正方向朝右(红色), y 正方向向内(绿色), z轴正方向朝上 ...

Tue Dec 08 07:25:00 CST 2020 0 406
ROS学习(一)—— 环境搭建

一、配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二、添加source.list 三、添加Key 四、安装 1、更新 2、选择需要的安装类型 3、初始化rosdep 在开始使用 ...

Fri Jan 06 21:36:00 CST 2017 0 1828
从零搭建一辆ROS小车

本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车 (本系列适用于刚刚接触ros,有了基础的了解并想做一个自己的小车。) 材料: 一台RC车模(阿克曼转向结构,其他结构也可以,我会在后面的教程备注如何修改) arduino mega2560 单片机(其他的也可以,程序逻辑差不多) jetson ...

Sun Mar 15 05:32:00 CST 2020 0 2817
TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台

TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台,全球更受欢迎的ROS平台。 TurtleBot是ROS标准平台机器人,在全球开发人员和学生中深受欢迎。其有3个版本: TurtleBot1——在iRobot的Roomba研究机器人Create之上开发,用于ROS部署,于2010年开发 ...

Fri Nov 20 19:29:00 CST 2020 0 413
ROS学习笔记八:基于Qt搭建ROS开发环境

1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试 ...

Wed Apr 03 23:57:00 CST 2019 0 3575
3.VREP简介

VREP简介 VREP已改名为CoppeliaSim,但是功能并没有变化。CoppeliaSim有三种证书CoppeliaSim Player、CoppeliaSim Edu、CoppeliaSim Pro。 VREP是一款支持机器人运动学及动力学仿真的软件。该软件采用分布式控制架构 ...

Sun Dec 20 00:13:00 CST 2020 0 566
ros-Qt代码环境的搭建

1 建立package 2 导入Qt Qt中打开整个工作空间的src/CMakeLists.txt 在倒数第二行最后加入,最后一行include是为了写代码时候智能提示 右键点击proj ...

Mon May 23 23:39:00 CST 2016 0 2106
 
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