什么是UT变换？UKF与EKF的重要差异是什么？
转载自：http://blog.sina.com.cn/u/2311529075 什么是UT变换？UKF与EKF的重要差异是什么？ 什么是UT变换？UKF与EKF的重要差异是什么？ 答:（１）UT变换是用固定数量的参数去近似一个高斯分布，其实现原理为：在原先分布中按某一 ...
原文：SLAM中的EKF，UKF，PF原理简介
这是我在知乎上问题写的答案，修改了一下排版，转到博客里。 原问题： 能否简单并且易懂地介绍一下多个基于滤波方法的SLAM算法原理 目前SLAM后端都开始用优化的方法来做，题主想要了解一下之前基于滤波的方法，希望有大神能够总结一下各个原理 EKF，UKF，PF，FastSLAM ，感激不尽。 作者：半闲居士 链接：https: www.zhihu.com question answer 来源：知乎 ...
2016-06-05 11:47 6 42591 推荐指数：
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