这段时间在做双目相机的标定,从MATLAB帮助文档中找到了有关双目相机的标定方法,花了一点时间翻译了一下,希望需要的人能借鉴一下! 像很多博文一样,首先要列出原文: http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc ...
相机标定是计算机视觉中最基础的模块,要问我为什么要搞这个东西。我只能说这是作 业 不说了,说多了都是泪 用Matlab做相机标定,使用的是matlab提供的标定工具箱,需要下载,如果英文好可以看这篇文章,里面还提供了例子图片。 . 启动标定的工具箱 打开matlab,在进入工具箱目录,运行calib.m,有一个standard还有Memory efficient。当图像非常多时,需要选择第二种。 ...
2016-05-25 19:30 0 3188 推荐指数:
这段时间在做双目相机的标定,从MATLAB帮助文档中找到了有关双目相机的标定方法,花了一点时间翻译了一下,希望需要的人能借鉴一下! 像很多博文一样,首先要列出原文: http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc ...
一、相机标定基本理论 1、相机成像系统介绍 图中总共有4个坐标系: 图像坐标系:Op 坐标表示方法(u,v) Unit:Dots(个) 成像坐标系:Oi 坐标表示方法(x',y',z') Unit:mm(毫米 ...
博客转载自:http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解: http ...
参考博客园的一篇文章: https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8470407.html#commentform ...
一、相机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,建立摄像机成像的几何模型,这些几何模型参数就是摄像机参数。 二、通用摄像机模型 ...
一、相机标定原理 一句话就是世界坐标到像素坐标的映射,当然这个世界坐标是我们人为去定义的,标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系,一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标,当然有了这个世界坐标,我们就可以进行测量等其他后续操作了,上述标定又被 ...
先放一个知乎上面通俗易懂的解答: 作者:陈明猷 链接:https://www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379 来源:知乎 著作权归 ...
相机标定原理 1. 相机标定 机器视觉中,确定某物体表面某点的几何位置与其在图像中对应的位置之间关系,必须建立相机成像的几何模型,而求取几何模型参数的过程叫做标定。通过定义可知,所谓标定就是求取坐标系之间转换对应关系。现求出这种对应关系,先了解集中坐标系。 2. 四种坐标系 ...