在使用串口的时候，串口的波特率是一个必须给定的参数。虽然书上说的很明确了，是一bit的时间。可我就是不放心，一直纳闷这个波特率到底是发送方波的频率还是发送一个字节所需要的时间。今天专门测试下，留作备案以免以后再疑惑。 实验方法：串口以各种波特率发送数据，用示波器查看并测量。 实验的硬件 ...

7-8 哈利·波特的考试（25 分） 哈利·波特要考试了，他需要你的帮助。这门课学的是用魔咒将一种动物变成另一种动物的本事。例如将猫变成老鼠的魔咒是haha，将老鼠变成鱼的魔咒是hehe等等。反方向变化的魔咒就是简单地将原来的魔咒倒过来念，例如ahah可以将老鼠变成猫 ...

故障诊断4—龙伯格状态观测器设计_路漫求索_CUMT的博客-CSDN博客_龙伯格状态观测器 matlab很方便给出了acker函数(SISO)极点配置，这个用处不大，因为给定极点后，SISO只有一种L矩阵，手算也能算出来。 //acker 本身是可以算MIMO的，matlab不能，因为MIMO ...

传递函数是复频域内，输出响应的拉普拉斯变换与输入激励的拉普拉斯变换的比值。在求传递函数时，有一个条件限制，就是初始条件为零。很多人并不会重视这个条件，但是想要使用叠加定理，初始条件为零，是必须满足的。 ...

波特率，也就是数据通信的速度，它是目前比较流行的传输速率。以这个速度通信的话，每发送一个字节（Byte）到控制端需要的时间大概是1毫秒。需要注意的是，为了精确控制四轴的平衡，我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值。以目前的350Hz的采样率来说，每2.85毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器 ...

波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) 如果没有校验位，就应该除以 10，得到的是每秒字节数： 波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11520 (字节/秒) 再除以 1024，就是每秒 KB 数： 波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11.25 ...

波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数，是衡量数据传送速率的指标。波特率9600与波特率19200区别如下： 一、速度不同 1、波特率9600：每秒可以传输9600/8个英文字母。 2、波特率19200：每秒可传输19200/8个英文字母。 二、传送量不同 1、波特率9600： 每秒可传 ...

波特率:1秒传输多少位. 1bit传输时间为:1/波特率.... 频率: 周期的倒数 f=1/T 9600的一个BIT时间是104us；周期104*2=208us，1s/0.000208=4807.6923HZ=4.8KHZ115200的一个BIT时间是8.68us；周期8.68 ...