BRIEF 特征描述子
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了128维的特征描述子，由于描述子用的浮点数，所以它将会占用512 bytes的空间。类似 ...
原文：Brief描述子
一 Brief算法 基本原理 BRIEF是 年的一篇名为 BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features 的文章中提出，Brief为特征描述子，对已检测到的特征点进行描述，是一种二进制编码描述子，摒弃了区域灰度直方图描述特征点的传统方法，加快特征描述子建立速度，降低特征匹配时间。因为需要事先得到特征点的位置，可以利用Fast特征点检测算法或H ...
2016-04-22 13:54 0 2557 推荐指数：
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BRIEF特征点描述子
简介 BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出，BRIEF是对已检测到的特征点进行描述，它是一种二进制编码的描述子，摈弃了利用区域灰度直方图描述特征点的传统方法 ...
matlab练习程序（BRIEF描述子）
BRIEF特征全称：Binary Robust Independent Elementary Features。是一种能够快速计算图像特征描述符的方法，同样能够降低特征匹配的时间。 算法计算步骤如下： 1.首先对一张图像计算其特征点，这里就用matlab自带的harris角点检 ...
二进制描述子 BRIEF(ORB), BRISK, FREAK
二进制描述子设计原则体现在三个部分： 采样pattern 方向orientation compensation 配对sampling pairs ORB基于BRIEF； BRISK是用于OKVIS的描述子 FREAK的pattern设计基于人眼的视网膜 参考文献 ...
第十六节、特征描述符BRIEF(附源码)
我们已经知道SIFT算法采用128维的特征描述子，由于描述子用的是浮点数，所以它将会占用512字节的空间。类似的SUFR算法，一般采用64维的描述子，它将占用256字节的空间。如果一幅图像中有1000个特征点，那么SIFT或SURF特征描述子将占用大量的内存空间，对于那些资源紧张的应用，尤其是 ...
（一）ORB描述子提取
ORBSLAM2中使用ORB描述子的方法 经典的视觉SLAM系统大体分为两种：其一是基于特征点法的，其二是基于直接法的。那么本文主要就讲特征点法的SLAM。 基于特征点法的视觉SLAM系统典型的有PTAM，ORBSLAM等。本文主要围绕ORBSLAM2的方案来阐述特征点法 ...
BRIEF算法
本文结构 为了看懂ORB特征提取算法，来看了BRIEF算法的原文，并查看了OpenCV中BRIEF的相关实现，来验证论文的解读正确与否。 BRIEF论文解读 摘要 用二进制串描述局部特征，好处有二：一是很少的bit就能描述独特的性质；二是可以用汉明距离计算两个二进制串之间的特征，计算速度 ...
（二）ORB描述子提取源码思路与实现
ORBSLAM2中ORB特征提取的特点 ORBSLAM2中通过对OpenCV中的ORB特征点提取类进行修改，对图像进行分块提取，而后划分节点，使得每个节点中保存的特征点性能是该节点所有特 ...