机器人导航(仿真)(一)——SLAM建图
导航实现01_SLAM建图 参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ SLAM算法有多种，当前我们选用gmapping，后续会再 ...
原文：RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM) ----27
原创博客:转载请表明出处:http: www.cnblogs.com zxouxuewei ROS提供了非常强大的图形化模拟环境RViz，这个RViz能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用RViz对机器人在路径探索过程中对地图动态观测。我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入，从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上。下面是效果图: 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强 ...
2016-04-12 19:36 0 2186 推荐指数：
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