陀螺仪、加速计、磁力计等传感器汇总 (转)
转自 http://blog.csdn.net/a345017062/article/details/6459643 陀螺仪就是内部有一个陀螺，它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行，这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片，内部包含超微小的陀螺 ...
原文：陀螺仪、加速计和磁力计
现代移动及车载终端包含越来越多的传感器，陀螺仪 加速计 磁力计 感光器等等，从原理上讲，这些传感器的本质都是相同的，都是把外部环境变化转化为通信系统可理解的电信号的过程。像温度计 光感器等传感器，因为功能单一非常容易理解，而陀螺仪 加速计和磁力计则因为原理及结构复杂，导致实际功能出现重叠，但又各有特点和局限性，在实际应用中很容易对其应用边界产生混淆，本文总结它们三者概念要点，如有理解错误，敬请指 ...
2016-04-07 13:21 0 2885 推荐指数：
相关推荐
加速度计、磁力计校正陀螺仪求姿态角（互补滤波算法）
加速度计测的是三轴加速度，磁力计测的是三轴磁感应强度。陀螺仪测得是角速度，用来更新旋转矩阵（这里注意一下，我们老说角速度积分得到姿态角，实际上是利用角速度更新旋转矩阵，然后通过旋转矩阵求姿态角的）。前面已经讲过，重力加速度在机体坐标系的投影对应旋转矩阵的第三行，我们认为飞机自身加速度很小，认为加计 ...
加速计与陀螺仪
设备静止时受到的地球引力为1g，1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落，其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上，则加速计测量出的加速度为1g，且方向朝上。 加速计测量3个轴(x、y和z)上的值，如图所示： 这个轴在方向上有些不同于传统 ...
iOS学习笔记34-加速计和陀螺仪
一、CoreMotion框架介绍 我们知道有一些iOS的应用，会有一些特殊的要求，比如： 电子罗盘指南针之类的应用：让我们知道方向。 运动类型软件：让我们知道我们跑步多少公里。 社交 ...
iOS开发-CoreMotion框架(加速计和陀螺仪)
CoreMotion是一个专门处理Motion的框架，其中包含了两个部分加速度计和陀螺仪，在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据，现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程，不过由于UIAccelerometer比较简单，同样有人在使用。加速计由三个坐标轴 ...
V-rep中的加速度计与陀螺仪
加速度计(Accelerometer) VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型，用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值。 VREP中没有直接测量加速度的函数，可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度。加速度计的结构 ...
MPU6050可以读取器件ID值，但读出的加速度计和陀螺仪的数据均为零
今天在调试MPU6050时发现，MPU6050可以正常读取器件ID，但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零。 经过排查发现，MPU6050第20脚的电容没用焊接，C6可以使用10uF的电容。 ...
笔记本中G-Sensor（加速计） M-Sensor 陀螺仪等传感器的区别
1.G-sensor重力传感器 作用 G-sensor中文是加速度传感器的意思（英文全称是Accelerometer-sensor），它能够感知到加速力的变化，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化都能被G-sensor转化为电信号 ...