游戏动画中欧拉角与万向锁的理解 [转]
原帖链接：http://blog.csdn.net/huazai434/article/details/6458257 我在2009年5月份左右拜读了《3D数学基础：图形与游戏开发》，当时对欧拉角中万向锁的概念一直是百思不得其解，也从未遇到过这种情况。书上有这样一句话：“如果您从来没有遇到过万向 ...
原文：3D数学基础：3D游戏动画中欧拉角与万向锁的理解
首先来看一下什么是欧拉角 Euler angles 构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角 章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角。 引自百度百科莱昂哈德 欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何一个参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧拉角的旋转而设定的。所以，刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定。换句话说，任何关于刚体旋转的旋转矩阵是 ...
2016-04-02 10:33 0 2694 推荐指数：
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