作者：gnuhpc@gmail.com 简介：在计算机视觉中，Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical flow or optic flow)它是一种运动模式，这种运动模式指的是 ...

Lucas-Kanade算法广泛用于图像对齐、光流法、目标追踪、图像拼接和人脸检测等课题中。 一、核心思想 给定一个模板和一个输入，以及一个或多个变换，求一个参数最佳的变换，使得下式最小化 在求最优解的时候，该算法假设目前的变换参数已知，并迭代的计算的增量，使得更新后的能令上式 ...

Theory NOTE：在前期需要对Lucas Kanade光流算法的假设，以及光流等式的基本内容有所了解，看起下面的伪代码流程才会如鱼得水~ Lucas Kanade光流算法的三个基本假设： -1. 亮度恒定性。是指对于同一物体上的点在连续图像中亮度保持不变 ...

卢卡斯定理是一个与组合数有关的数论定理，在算法竞赛中用于求组合数对某质数的模。 第一部分是博主的个人理解，第二部分为 Pecco 学长的介绍 一篇很好的 卢卡斯定理 博文 第一部分 一般情况下，我们计算大组合数取模问题是用递推公式进行计算的： \[C_n^m=(C_ ...

LK光流法是什么 在很多场景我们都需要对特征点进行跟踪，比如人脸，无人机目标跟踪，SLAM中特征点跟踪来计算相机的姿态等等。最粗暴的方式是每次都重新计算一次特征点，然后找到前后两张图片的相同特征点，那么就可以实现跟踪。这种方法的特点是准确，因此在很多场合都有应用，如果你感兴趣 ...

对于“最大子序和”与“乘积最大子组数”这类题来说，背后使用的都是相同的思想——Kanade算法： 对于一个给定数组 A，Kadane 算法可以用来找到 A 的最大子段和。这里，我们只考虑非空子段。 Kadane 算法基于动态规划。令 dp[j] 为以 A[j] 结尾的最大子段和。也就 ...

的基本算法．光流计算基于物体移动的光学特性提出了2个假设： ①运动物体的灰度在很短的间隔时间内保持不变；② ...

我的算法学习之路 关于 严格来说，本文题目应该是我的数据结构和算法学习之路，但这个写法实在太绕口——况且CS中的算法往往暗指数据结构和算法（例如算法导论指的实际上是数据结构和算法导论），所以我认为本文题目是合理的。 原文链接：http://zh.lucida.me/blog ...