一.首先移植c++ boost 库： 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压. 2. 进入解压后目录: cd boost_1_6_0, 执行下面的命令: prefix 的值是你希望安装boost的路径, 不开 ...

目录 前言 一、串口、CAN总线 二、使用步骤 1.RS232串口通讯（指令下发与接收） 2.CAN总线通讯 总结 前言 学习及工作中我们经常会遇到上位机与下位机通讯等工作，结合场景使用不同的通讯方式实时通讯，以下为工作中遇到的上位机与下位机进行实时通讯，采用RS232串口和CAN ...

各个串口的引脚说明： 如果是同步通信，则会使用到SCLK同步时钟，下面是它的结构体，如果是异步通信，就用不上（实际中常用的是异步通信） USART串口通信使用到固件库函数： 下面是要做的实验 ...

项目使用TX2上位机与下位机STM32进行通信，故对此进行一些研究。之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信，使用的是 “基于STM32的rosserial_client的节点开发”，见链接，文章中使用的是STM32F4系列的单片机，本人在F1系列中实现了，但是存在代码复杂和运行效率 ...

using UnityEngine;using System.Collections;using System.IO.Ports;using System;using System.Collectio ...

boost库有一个asio，支持串口通信。 步骤： 　　1、产生一个boost::asio::io_service（前摄模式，类似于完成端口，不过，可以针对不同IO对象） 　　2、构造一个boost::asio::serial_port，有两种方法： 　　　　　　（一）boost ...

问题描述： C++串口通信，设置同步串口通信 问题解决： （1）打开串口 注： 使用串口需要添加<Windows.h>头文件，打开串口主要是使用CreateFile()，返回值为一个HANDLE类型的数据。 （2）配置串口信息 注 ...

　　身处机器人行业，不想一直只做低端的单片机控制，老是待在舒适区，所以一直都想学一下ROS系统，但看了几个月资料后，感觉还是云里雾里，似懂非懂，感念似乎都很清楚，但要实际去做，却又感觉无从下手。 　　于是想先找点眼前马上能用的着东西来实验一下，串口无疑是最合适的，来个ROS串口通信，就简单 ...