原文:透视投影矩阵的推导

视锥体 如图,近截面与远截面之间构成的这个四棱台就是视锥体,而透视投影矩阵的任务就是把位于视锥体内的物体的顶点X,Y,Z坐标映射到 , 范围。这就相当于把这个四棱台扭曲变形成一个立方体。这个立方体叫做规则观察体 CanonicalViewVolume,CVV 。如下图: 变换方法或规则: 如下图,有一点P,位于视锥体内,设坐标为 x,y,z .分别对x,y坐标和z坐标的变换到 , 的方式进行讨论: ...

2016-03-14 16:17 0 9877 推荐指数:

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透视投影矩阵推导

  计算机图形学中,建模自小孔成像原理的透视摄像机是常用的摄像机模型。然而,由于光栅化渲染中的几何变换多基于四阶方阵与齐次坐标表示的向量的乘法,而四阶方阵只能表示仿射变换,无法实现透视摄像机“近大远小”的特性(仿射变换维持平行线相互平行,而“近大远小”不具有该性质),因此透视摄像机模型的实现要多费 ...

Sun Feb 05 00:36:00 CST 2017 1 15290
透视投影(Perspective Projection)变换推导

透视投影是3D固定流水线的重要组成部分,是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中,待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的。 透视投影变换是令很多刚刚进入3D图形领域的开发人员感到迷惑 ...

Wed Jun 26 07:28:00 CST 2013 0 13418
透视投影矩阵的一些概念

图一 透视矩阵把物体投影到一个距离摄像机为N的一个平面上,用图一可以看,我们把P投影近裁剪面P’点 我们定义两个点 根据相似三角形原理我们得到公式1 那么 因为z值永远都是N,但是我们可以用来存储一些其他信息,比如原来的Z值 换种写法 用齐次坐标系表达的话 ...

Mon Apr 25 04:20:00 CST 2016 0 2943
unity中的透视投影矩阵

一,unity中的Matrix4x4 例如一个矩阵的数据是: 0.9758,0,0,0,0,1.73205,0,0,0,0,-2.25,-16.25,0,0,-1,0 则实际矩阵是: M= m00 m01 m02 m03 m10 m11 m12 m13 m20 m21 m22 m23 ...

Fri Jul 28 19:18:00 CST 2017 0 1940
现实中“二向箔” -----透视投影变换及其投影矩阵

有没有想过这样的问题,计算机是如何把3维的模型显示到2维的屏幕上?照相机又是如何把3维的世界记录成2维的照片的? 发现了吗?世界被降维了!而投影矩阵( Projection Matrix )就是进行这步降维的关键,它就像是一张二向箔,将3维的世界变成一幅幅壮丽的二维画卷 ...

Mon May 16 17:13:00 CST 2016 0 3561
透视投影详解

投影到屏幕上。最常见的投影类型-透视投影,使得离摄像机近的物体投影后较大,而离摄像机较远的物体投影后较小 ...

Wed Jul 25 16:57:00 CST 2012 50 61630
Android OpenGL ES(五)----进入三维正交投影透视投影推导

在3D图形程序的基本矩阵变换中,投影矩阵是其中比较复杂的。平移和缩放浏览一下就能理解,旋转矩阵只要掌握了三角函数知识也可以理解,但投影矩阵有点棘手。如果你曾经看过投影矩阵,你会发现你的常识不足以告诉你它是怎么来的。而且,我在网上还未看到许多关于如何推导投影矩阵的教程资源。本文的话题就是如何推导投影 ...

Fri Jun 26 03:32:00 CST 2015 0 2054
关于 正交投影透视投影

自从进入引擎组工作之后遇到了平时很少注意的概念及其区别,正交和透视就是其中一种。 1. 透视投影   属于中心投影,是从某个中心将物体投射在单一的投射面所得的图像,如图: 这时的平行性,定比性等已经不再适用。 2. 正交投影 我们在数学中常常说到投影,这种投影方式就是正交投影 ...

Mon Aug 31 19:52:00 CST 2020 0 2190
 
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