ROS 多台计算机联网控制机器人
0. 时间同步 sudo apt-get install chrony 1. ubuntu自带的有openssh-client 可以通过如下指令 ssh username@h ...
原文：通过ros节点发布Twist Messages控制机器人--10
原创博客：转载请表明出处：http: www.cnblogs.com zxouxuewei .到目前为止，我们已经从命令行移动机器人，但大多数时间你将依靠一个ros节点发布适当的Twist消息。作为一个简单的例子，假设你想让你的机器人向前移动一个 米大约 度，然后回到起点。我们将尝试完成这项任务，这将很好地说明不同层次的ros运动控制。 启动tulterbot机器人： .在rviz视图窗口查看机器 ...
2016-03-07 13:38 0 5169 推荐指数：
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