平面点集的凸包可理解为包含所有点的最小凸多边形(点可以在多边形边上或在其内)。这里给出一种求解方法。 一、基本思路 先找所有点中 y 坐标最大最小的点Pmax、Pmin,所找点必定是凸包上的点; 找距离直线PmaxPmin两侧最远的点P1,P0,构成初始三角形, ; 再对每个三角形 ...
本文参考自 lt lt 算法导论 gt gt 章节 . 寻找凸包 完整VS 工程见 包含测试数据与效果演示 : Graham算法主要利用向量的叉积判断点和线段的位置关系,详见 向量叉积,然后从左下角点按逆时针方向寻找最边缘的线段,利用的原理就是从凸包上任意一点逆时针出发,每到一个节点,一定会向左拐.算法复杂度为O nlg n 算法主要实现如下: Jarvis算法与Graham算法类似也是从左下角的 ...
2016-01-16 16:27 0 2095 推荐指数:
平面点集的凸包可理解为包含所有点的最小凸多边形(点可以在多边形边上或在其内)。这里给出一种求解方法。 一、基本思路 先找所有点中 y 坐标最大最小的点Pmax、Pmin,所找点必定是凸包上的点; 找距离直线PmaxPmin两侧最远的点P1,P0,构成初始三角形, ; 再对每个三角形 ...
平面点集的凸包可理解为包含所有点的最小凸多边形(点可以在多边形边上或在其内)。这里给出一种求解方法。 一、基本思路 先找所有点中 y 坐标最大最小的点Pmax、Pmin,所找点必定是凸包上的点; 找距离直线PmaxPmin两侧最远的点P1,P0,构成初始三角形, ; 再对每个三角形 ...
好早以前看的,现在再记下来吧,当做复习一遍。 那么,先提一下最基本最暴力的求凸包直径的方法吧---枚举。。。好吧。。很多问题都可以用 枚举 这个“万能”的方法来解决,过程很简单方便是肯定的,不过在效率上就要差很远了。 要求一个点集的直径,即使先计算出这个点集的凸包,然后再枚举凸包上的点 ...
碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用,甚至成为关键技术。而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一。包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法。基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。为物体添加包围体 ...
题解 二分判断点在凸包内,把凸包分成以p0为顶点的tot-2个三角形,判断是否有一个三角形把所要判断的点包住 ...
0.前言: 本文将已详细的配图,带您轻松入门平面凸包。 1.引入: 假设一个操场上有一些小朋友,下面是航拍视角: 现在他们要围一个球场做游戏。 因为老师比较懒,所以就只能麻烦一些小朋友了(他们自己撑着绳子防止球滚出去) 而小朋友又不动脑子。所以就只能麻烦你来出主意了。 显然,最简单 ...
OpenCASCADE 平面与球面求交 eryar@163.com OpenCASCADE提供了类IntAna_QuadQuadGeo用来计算两个二次曲面quadric(球面、圆柱面、圆锥面及平面,平面是二次曲面的特例)之间的交线。他们之间可能的结果有: l 一个点 l 一条或两条 ...
问题重述与几何模型 已知P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),平面α:ax+by+cz+d=0,求直线P1P2与平面α的交点P。 数学分析 存在性:直线与平面的交点可能有零个,一个,或无数个。 可行性:已知直线上不重合两点,可以确定一条直线,已知直线与平面,则一定 ...