数学基础-3D空间的位置表示
转自：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5113334.html 刚体运动 本篇讨论一个很基础的问题：如何描述机器人的位姿。这也是SLAM研究的一个很基本的问题。这里的位姿表示了位置和姿态。描述位置很简单，如果机器人在平面内运动，那么用两个坐标来描述 ...
原文：视觉SLAM的数学基础 第一篇 3D空间的位置表示
视觉SLAM中的数学基础第一篇 D空间的位置表示 前言 转眼间一个学期又将过去，距离我上次写 一起做RGBD SLAM 已经半年之久。 一起做 系列反响很不错，主要由于它为读者提供了一个可以一步步编码 运行的SLAM程序，为读者理解SLAM实现的细节作了详细的介绍。但是我也有很多对它不满意的地方。作为面向实现的介绍，它的代码不够稳定可靠，例如，甚至没有对匹配丢失的情况进行处理，因而只能用于教学。另 ...
2016-01-08 16:18 9 29908 推荐指数：
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