PCL—低层次视觉—关键点检测（NARF）
关键点检测本质上来说，并不是一个独立的部分，它往往和特征描述联系在一起，再将特征描述和识别、寻物联系在一起。关键点检测可以说是通往高层次视觉的重要基础。但本章节仅在低层次视觉上讨论点云处理问题，故所有讨论都在关键点检测上点到为止。NARF 算法实际上可以分成两个部分，第一个部分是关键点提取 ...
原文：PCL—低层次视觉—关键点检测（rangeImage）
关键点又称为感兴趣的点，是低层次视觉通往高层次视觉的捷径，抑或是高层次感知对低层次处理手段的妥协。 三维视觉关键点检测 .关键点，线，面 关键点 特征点 关键线 边缘 关键面 foreground 上述三个概念在信息学中几乎占据了统治地位。比如 维的函数 信号 ，有各种手段去得到某个所谓的关键点，有极值点，拐点...二维的图像，特征点提取算法是标定算法的核心 harris ,边缘提取算法更是备受 ...
2015-12-14 20:35 0 5679 推荐指数：
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